DAIKIN液壓泵V23A3R-30 日本大金柱塞泵V23A4R-30

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將方程式（3.99）與式（3.19）進行比較，可以看出兩個方程的形式是相同的，因此這兩種動力執行元件在動態特性方面沒有什么本質上的差別，但兩者相應參數的數值及變化范圍卻有較大的不同。

　　1、泵控液壓馬達的阻尼比更小，但較恒定。因為泵控液壓馬達的總泄漏系數 比閥馬達的**-壓力系數 要小，造成泵控液壓馬達總是欠阻尼的，因此需要設法**其阻尼比，比如設置管道泄漏通道等。但由于結構及制造精度決定的總泄漏系數 基本上恒定的，因此阻尼比也比較恒定。

　　2、由式（3.101）所確定的動態柔度或由其倒數所確定的動態剛度特性，也可用3.1的方法進行分析。由于泵控液壓馬達的固有頻率和阻尼比都較低，所以其動態剛度不如閥控的好。但由于 較小，靜態速度剛度是很好的，這意味著對速度控的精度比閥控的好。

　　3、泵控液壓馬達的增益 和靜態速度剛度 也比較恒定。