SUNCHI液壓泵HVP-FA1-F8R-A SUNCHI葉片泵

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常見的分類方法是根據結構形式分類的，這樣便可分為齒輪式液壓馬達（簡稱齒輪馬達）、葉片式液壓馬達（簡稱葉片馬達）、柱塞式液壓馬達（簡稱柱塞馬達）等。同樣也可根據幾何排量可否調節分為變量液壓馬達（簡稱變量馬達）和定量液壓馬達（簡稱定量馬達）。

        其中變量液壓馬達的幾何排量有些是無級可調的，是經典意義上的變量馬達，有些是分級可調的，是非典型變量馬達。

        齒輪式馬達、雙作用葉片式馬達和某些大轉矩徑向柱塞式馬達為力士樂定量液壓馬達。單作用葉片式馬達、軸向柱塞式馬達和某些徑向柱塞式馬達為變量馬達，但軸向柱塞式馬達也有定量馬達。

        另一類分類方法是根據轉矩大小和轉速高低分為高速小轉矩馬達和低速大轉矩馬達。也有學者認為應補加一種中速馬達，尚未得到廣泛認可。